تجوب الحافلة السياحية في المدينة المنورة 12 موقعاً من أبرزها المسجد النبوي، البقيع، ساحة المناخة، باب السلام، موقع غزوة أحد، مسجد القبلتين، موقع غزوة الخندق، مسجد قباء، جادة قباء، إضافة إلى مواقع سياحية وتراثية وتجارية أخرى. وتعد الحافلة السياحية أحد مشاريع هيئة تطوير منطقة المدينة المنورة الذي دشنته منتصف عام 2017 عبر أسطول متكامل من الحافلات ذات الطابقين المهيأة بكافة التجهيزات التي تناسب جميع الفئات العمرية بهدف تنشيط السياحة الداخلية في المدينة المنورة، تتنقل بالزوار القادمين من مختلف دول العالم الإسلامي بين تلك المواقع، إذ تنطلق رحلاتها اليومية من بعد صلاة الفجر من المسجد النبوي عبر مسارات معتمدة، مروراً بالمواقع التاريخية، وتنتهي بعد صلاة العشاء بواقع ساعة لكل رحلة. وتشتمل الحافلة على إرشاد سياحي بـ 8 لغات «العربية، الأردو، التركية، الإندونيسية، الفرنسية، الإنجليزية، الفارسية، ملايو الماليزية»، عبر أجهزة سماعات متطورة تقدم للزائرين شرحاً تفصيلياً ونصوصاً إرشادية بأسلوب قصصي عن تلك المواقع، لاسيما المواقع والمزارات المرتبطة بالسيرة النبوية والشواهد التاريخية في المدينة المنورة، إضافة إلى 4 لغات أخرى تمت إضافتها أخيراً، وستبدأ الهيئة العمل بها قريباً. ويهدف مشروع الحافلة السياحية إلى تنشيط الرحلات السياحية الداخلية من خلال التوسع في خدمة المسارات ولغات الترجمة المدرجة حديثاً، وتشكل بذلك فرصة للراغبين في التعرف عن أبرز المعالم التي تحتضنها والتنقل فيما بينها، وزيارة المزارات الإسلامية، والاستفادة من الخدمات الترفيهية المدرجة في المسار عبر مراكز التسوق والترفيه المعتمدة.