فيما كان خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز أول ملك سعودي يقوم بزيارة موسكو في أكتوبر عام 2017، والتقى الملك سلمان الرئيس الروسي فلاديمير بوتين، ورئيس الوزراء ديمتري ميدفيديف، والعديد من كبار المسؤولين الروس، بدأت الزيارات الرسمية بين السعودية وروسيا في نوفمبر عام 1994 عندما زار رئيس الحكومة الروسية فيكتور تشرنوميردين الرياض، في إطار جولته على دول مجلس التعاون الخليجي، وتم خلال الزيارة التوقيع على اتفاقية عامة للتعاون بين الحكومتين السعودية والروسية في مجالات التجارة والاقتصاد واستثمار الأموال والعلم والتقنية والثقافة والرياضة والشباب.

في نوفمبر عام 2003 قام الملك عبدالله - عندما كان ولياً للعهد - بزيارة رسمية إلى موسكو أجرى خلالها مباحثات مع الرئيس الروسي فلاديمير بوتين، وتم خلال الزيارة التوقيع على مجموعة من الاتفاقيات لتطوير علاقات التعاون الثنائية ومن ضمنها اتفاقيات في مجال النفط والغاز ومجال العلم والتكنولوجيا.

وفي فبراير عام 2007 قام الرئيس الروسي فلاديمير بوتين بزيارة إلى المملكة العربية السعودية كأول زعيم روسي يقوم بهذه الزيارة، وتم خلال هذه الزيارة التوقيع على اتفاقية ثنائية في مجال الاتصالات الجوية ومعاهدة تفادي دفع الضريبة المزدوجة على المداخيل ورؤوس الأموال، وعدة اتفاقيات في مجال الثقافة وتبادل المعلومات والتعاون المصرفي. كما تم خلال الزيارة تحديد اتجاهات جديدة للتعاون (التكنولوجيا الذرية وغزو الفضاء في الأغراض السلمية). وقلد خادم الحرمين الشريفين الملك عبدالله الرئيس بوتين قلادة الملك عبدالعزيز التي يتم منحها عادة لكبار الزعماء وقادة دول العالم.

وفي نوفمبر عام 2007 قام الأمير سلطان بن عبدالعزيز ولي العهد وزير الدفاع والطيران والمفتش العام بزيارة رسمية لروسيا استمرت عدة أيام. وفي يونيو عام 2015 قام ولي العهد الأمير محمد بن سلمان آل سعود بزيارة رسمية لروسيا التقى فيها الرئيس الروسي فلاديمير بوتين.