بين جبال أجا وسلمى السمراء والرمال في منطقة حائل هناك المعالم الأثرية التي تعود إلى عصور مختلفة، وتعد «قلعة عيرف» من أهم المعالم التاريخية في حائل، إذ تقع على جبل صغير في قلب مدينة حائل، وبنيت القلعة في القرن الـ18، ومساحتها 440 مترا مربعا، وتحتوي على أبراج مراقبة كانت تستخدم لمراقبة الأعداء.

وحين الحديث عن «الفن الصخري» في حائل، فإنها تقع بين منطقتي جبل أم سنمان وجبل راطا في الجبة وجبل المنجور؛ جبل أم سنمان يقع على بعد 90 كيلومترا من شمال غرب مدينة حائل، ويشرف في الماضي على بحيرة ذات مياه عذبة كانت توفر الماء للسكان والحيوانات، أما جبل المنجور وجبل راطا في الشويميس فإنهما على بعد 250 كيلومترا جنوب حائل، وهي عبارة عن منحدرات صخرية في وادٍ تغطيه الرمال، والنقوش التي تدل على تواجد السكان في هذه المنطقة قبل نحو 10 آلاف سنة.